1.对文件视频进行浮雕处理:先将视频切割成为图片放在指定位置，利用python对图片进行浮雕处理，然后再整合这些处理过的图片。
2.对摄像头视频进行浮雕处理：因为摄像头是实时传输的，而我只会处理文件视频。所以这里采用一个方法：摄像头每工作固定时间就自动进入睡眠，此时它分割的图片进行和文件视频一样的操作，然后摄像头睡眠一定时间再次自启，重复上述操作。
因为在使用gstreamer源文件处理视频上还不成熟，只能使用gst命令行，所以我们要用到shell脚本调用命令行。这里我们需要两个shell脚本，分别是用来放置分割和合成命令行的，即split.sh和combine.sh。还有一个进行浮雕处理的python脚本，即convert.py。还有一个用来调用这三个文件的指挥文件，即handle.c。
切割摄像头内容为图片的split.sh脚本
#!/bin/bash
echo "正在创建目录$0\n\n"
mkdir /home/echo/TEST/test2/pictures/$1 && gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! queue ! videorate ! video/x-raw,framerate=25/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/home/echo/TEST/test2/pictures/$1/frame%06d.jpg" &
seconds_left=10
echo "正在切分视频，请等待${seconds_left}秒……\n\n"
while [ $seconds_left -gt 0 ];do
# echo -n $seconds_left
sleep 1
seconds_left=$(($seconds_left - 1))
# echo -ne "\r \r" #清除本行文字
done
echo "正在寻找进程...\n\n"
#kill gst pid
pidlist=`ps -ef|grep device=/dev/video0 |grep -v "grep"|awk '{print $2}'`
echo "成功找到进程\n\n"
function stop(){
if [ "$pidlist" == "" ]
then
echo "----gst 已经关闭----"
exit 0
else
echo "gst 进程号 :$pidlist"
kill -9 $pidlist
echo "KILL $pidlist:"
fi
}
echo "正在停止进程。。。\n\n"
stop
pidlist2=`ps -ef|grep device=/dev/video0 |grep -v "grep"|awk '{print $2}'`
if [ "$pidlist2" == "" ]
then
echo "----关闭gst成功----\n"
else
echo "----关闭gst失败----\n"
fi
这里每切割几秒就进入睡眠，睡眠方式通过主动查找进程号直接kill掉.
对图片进行浮雕处理的convert.py
from PIL import Image, ImageFilter
import shutil, os
im_path = "/home/echo/TEST/test2/pictures/"
save_path = "/home/echo/TEST/test2/pictures_conv/"
folders = os.listdir(im_path)
for folder in folders:
print "folder:" + folder
files = os.listdir(im_path + folder + "/")
temp_path = save_path + folder
os.mkdir(temp_path)
for file in files:
im = Image.open(im_path + folder + "/" + file)
try:
im.filter(ImageFilter.EMBOSS).save(temp_path + "/" + file)
except IOError:
print("Cannot convert", file)
# im = Image.open(im_path + "0/frame000000.jpg")
# im.filter(ImageFilter.EMBOSS).save(save_path + "0/0.jpg")
合成视频的combine.sh
#!/bin/bash
echo "正在组合视频..."
gst-launch-1.0 multifilesrc location="/home/echo/TEST/test2/pictures_conv/$1/frame%06d.jpg" caps="image/jpeg,framerate=25/1" ! jpegdec ! theoraenc ! oggmux ! filesink location="/home/echo/TEST/test2/videos/out$1.ogg"
echo "组合视频成功"
echo "正在转化视频格式"
ffmpeg -i /home/echo/TEST/test2/videos/out$1.ogg /home/echo/TEST/test2/videos_conv/out$1.ts
echo "转化成功"
因为只找到将图片合成为ogg格式的命令，如果强行转化会出现乱码，所以先合成为ogg格式，再转为ts格式。便于后续操作。
调用以上三个文件的handle.c
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<time.h>
#include<string.h>
int main()
{
printf("开始处理...\n\n");
//循环
for(int i=0; i<3; i++)
{
// 从摄像头拿到十秒的视频并分割，将一帧一帧的图片保存在文件夹(i)里
char split[50];
sprintf(split, "./split.sh %d", i);
system(split);
// 调用python脚本处理这些图片
char py[50];
sprintf(py, "python convert.py %d", i);
system(py);
// 合并视频， 将长度为十秒的视频放在文件夹里
char combine[50];
sprintf(combine, "./combine.sh %d", i);
system(combine);
printf("%d\n", i);
}
return 0;
}
最后执行以下命令即可：
gcc -I/usr/include/python2.7/ handle.c -o a.out `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0` -L/usr/lib/ -lpython2.7
./a.out
